Créée en 1962 sous le nom d'Association vaudoise de parents de personnes handicapées mentales (AVPHM), insiemeVaud compte aujourd'hui environ 400 membres proches et 300 membres amis ainsi que quelques membres collectifs. Sa longue et riche expérience lui permet de soutenir efficacement les familles concernées par le handicap mental.
Elle défend les besoins des personnes en situation de handicap mental et de leurs proches auprès des autorités, des institutions et du public et offre de nombreuses prestations à ses membres, comme l'organisation d'espaces de rencontre, la location avantageuse de ses chalets ou encore des rencontres conseil-soutien individuelles.
insiemeVaud est une association reconnue d'utilité publique. Elle bénéficie de subsides de l'Office fédéral des assurances sociales (OFAS) et du Service des assurances sociales et de l'hébergement (SASH) de l'Etat de Vaud pour financer certaines prestations. Pour le reste, insiemeVaud dépend des cotisations, dons et legs qu'elle reçoit de ses membres, de fondation à but humanitaire et de mécènes.

insiemeVaud a pour but de :

• réunir les parents, les proches et les amis des personnes handicapées mentales, ainsi que les personnes morales et les institutions intéressées
• mettre en commun les expériences de chacun et s'entraider
• assurer une meilleure information des parents, du public et des autorités sur les problèmes posés par l'éducation, la formation et l'avenir des personnes handicapées mentales
• susciter et mettre sur pied des actions et des institutions destinées à l'éducation et l'intégration professionnelle et sociale des personnes handicapées
• collaborer avec les groupements à buts analogues

L'association est neutre aux plans politique et confessionnel.