C'est le 6 octobre 1962 que l'Association vaudoise de parents d'enfants mentalement déficients a vu le jour à Lausanne, répondant ainsi au désir des parents de se structurer pour faire entendre leurs souhaits et voir mieux pris en compte les besoins de leurs enfants.
L'enthousiasme est immédiat puisque 160 membres se sont inscrits.

L'année 1963 a vu l'organisation d'une première colonie de vacances, l'ouverture d'un jardin d'enfants ainsi que la remise d'une pétition au Grand Conseil demandant la création d'ateliers de formation professionnelle.

En 1964 les associations de parents s'organisent au niveau fédéral sous l'égide de la Fédération Suisse qui deviendra par la suite insieme.

En 1970 l'association change de nom et devient AVPHM, Association vaudoise de parents de handicapés mentaux, puis en 1993, Association vaudoise de parents de personnes handicapées mentales.

En 1972 le Grand Conseil accorde un crédit à notre association pour la construction d'un home-atelier pour adultes à Vernand. Il sera inauguré en 1977.

Membre de la Fédération suisse des associations de parents de personnes mentalement handicapées, l'Association adopte en 2003, l'appellation insiemeVaud.

Aujourd'hui, l'association est membre d'insieme Suisse, Fédération suisse des associations de parents de personnes mentalement handicapées.
Elle est financée par les cotisations de ses membres, des subventions fédérales et cantonales ainsi que des legs et des dons.
En outre, l'association organise chaque année une vente de coeurs en chocolat.

La fidélité des donateurs est un encouragement et un témoignage de la confiance accordée à l'association.